蝸輪蝸桿減速機(jī)特點(diǎn)及主要選型參數(shù)
蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示(一般Z1=1~4),蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出,當(dāng)Z1=1,即蝸桿為單頭,蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),因而可得到很大傳動(dòng)比,一般在動(dòng)力傳動(dòng)中,取傳動(dòng)比I=10-80;在分度機(jī)構(gòu)中,I可達(dá)1000。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng),則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行,所以蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小、重量輕。
2. 傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒,它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的,蝸桿齒沒有進(jìn)入和退出嚙合的過(guò)程,因此工作平穩(wěn),沖擊、震動(dòng)、噪音小。 蝸桿傳動(dòng)
3. 具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí),蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng),而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
4. 蝸桿傳動(dòng)效率低,一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng),其效率在0.5以下,一般效率只有0.7~0.9。
5. 發(fā)熱量大,齒面容易磨損,成本高。
蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是最常用的減速機(jī)之一。
在蝸輪減速機(jī)選型時(shí),很多客戶不清楚什么是蝸輪減速機(jī)的中心距,而且經(jīng)常和輸出軸中心高混淆。蝸輪減速機(jī)是由蝸輪和蝸桿組成 ,蝸輪是指齒輪,蝸桿是指周圍帶有螺旋線的軸,像是大螺栓。如圖:
中心距指的是蝸輪中心和蝸桿中心的距離,蝸輪和蝸桿越大中心距離也大,從而減速機(jī)外形也大。中心距直接影響蝸輪減速機(jī)的額定功率和輸出扭矩。中心距越大減速機(jī)的額定功率和輸出扭矩越大。成本相對(duì)較高。客戶選擇是既要考慮到減速機(jī)功率和扭矩的問(wèn)題,同時(shí)也要考慮成本問(wèn)題。具體想選好一個(gè)減速機(jī)要經(jīng)過(guò)大致的計(jì)算得出需要減速機(jī)輸出力的大小和功率,在減速機(jī)不超負(fù)荷的情況下,既要保證減速機(jī)能承受足夠大的扭矩,又要考慮體積問(wèn)題和成本問(wèn)題。
再有,減速機(jī)最基本的屬性就是速比,速比是指輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值,比如1:10、1:31.5??蛻粢鶕?jù)自己的使用需要選擇相應(yīng)的速比。一般某種型號(hào)的減速機(jī)都規(guī)定好幾種固定速比(詳見減速機(jī)具體參數(shù)說(shuō)明),在選擇時(shí)用戶盡量選擇固定速比的。
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